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En la evolución de los conceptos sobre los nervios periféricos, han dominado diversas ideas durante ciertos períodos de la historia. Los subsiguientes estudios y demostraciones que han superado los conceptos previos, en el afán de comprender nuestra constitución y función, han permitido entender más claramente cómo están constituidos y la función específica de los nervios vestibulares, junto con sus elementos de conexión central en el tronco cerebral: los núcleos vestibulares. Es posible que la relación de los nervios vestibulares se halla perdida en el tiempo, sin embargo, en la antigua Grecia, basándose en conceptos filosóficos, se trató de entender su naturaleza funcional a partir de posteriores estudios centrados en lo neuroanatómico, pero con un evidente influjo filosófico. Hubo que esperar hasta el siglo XVIII para comprender que había diferencias entre el nervio vestibular y el nervio coclear, ya que entonces se consideraban como uno solo; se tuvo que esperar además otro siglo para profundizar en el esclarecimiento del papel que desempeñaba en el equilibrio y no en la audición. La diferenciación de los diversos núcleos vestibulares ubicados entre el bulbo raquídeo y la protuberancia se estableció entre los siglos XIX y XX cuando diversos autores, apoyados en estudios microscópicos previos, contribuyeron a esclarecer los difusos límites celulares de los cuatro grupos nucleares clásicos y otros tantos considerados accesorios.
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